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지정 정보

지정번호
건설신기술 제898호
지정 법인
SQ엔지니어링 (SQ)
지정·보호기간
2020년 지정
분야
토목 > 터널 > 터널 유지보수
기술개발자
㈜딥인스펙션, 한양대학교 에리카산학협력단, 에스큐엔지니어링㈜ (3개사)
도로 터널 스캐너 장비 대표 이미지

기술 개요

고해상도 카메라 장비를 실은 차량이 20~40km/h로 주행하면서 도로터널 라이닝 표면을 촬영하고, 촬영 영상을 인공지능 알고리즘으로 분석해 균열을 검출·수치화한 뒤 외관조사망도와 보고서를 자동으로 작성하는 기술입니다. 인력과 장비(리프트, 싸인카 등)로 라이닝을 육안 조사하던 기존 방식과 달리, 균열 검출·측정부터 상태평가 보고서 작성까지 안전점검 전 과정을 자동화합니다.

기술 범위

20~40km/h의 속도로 주행하며 도로터널 라이닝의 균열을 촬영하는 기법 및 장비, 영상 데이터 정합 프로그램, 인공지능 알고리즘 기반의 균열 검출/측정 프로그램, 외관조사망도 및 상태평가 보고서 작성 자동화 프로그램, 고해상도 영상데이터를 빠르게 처리하는 분산병렬처리 프로그램이 포함된 터널 시설물 안전점검 자동화 기술

특징 및 장점

  • 기존 1개월 소요(인력 중심·고위험·주관적 평가) → 48시간 내 처리(영상처리·AI 검출·객관적 평가)
  • 40km/h 주행 중 촬영, 4K 카메라·조명으로 0.1mm 균열 식별, 전동 팬틸트 카메라 제어
  • 파노라마·균열검출·인공지능·균열측정·외관조사망도·상태평가·고속처리 SW를 모두 갖춰 선행 특허·신기술과 차별화
  • ㈜딥인스펙션, 한양대학교 ERICA 산학협력단과 공동개발

적용 분야

  • 도로터널 라이닝 정기·정밀점검
  • 터널 외관조사망도 자동 작성
  • 터널 상태평가 보고서 자동화

활용 타사 터널스캐너 장비와 연계해야 적용 가능한 조건부 기술로, 장비 확보 및 일정 조율 등의 제약이 있어 현장 즉시 활용은 어렵습니다.

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신기술 / 지식재산권

  • 건설신기술 제898호 (국토교통부)
  • 특허 제10-1843923호 다수의 카메라를 이용한 터널 라이닝 검사장치
  • 특허 제10-2091165호 터널 균열 검사 장치

관련 특허 (그룹사 등록 특허)